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力士樂伺服驅動器故障F2026解釋及解決對策

日期:2024-08-03   瀏覽量:892

力士樂伺服驅動器故障代碼解釋及對策 :

1、故障代碼:C0270 故障描述: 電機編碼器數據讀取錯誤 對策: 電機編碼器回路故障

檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB 的編 碼器反饋口。

2、故障代碼:C0285 故障描述: 電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。 

對策: 確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。

檢查可能出現的三個地方: 電機編碼 器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

3、故障代碼:C0201 故障描述:無效的參數, 當切換到操作模式 P4 時, 內部的參數被檢測,有參數超出 它定義的范圍時就出現該報警。

 對策: 

(1)查看 S-0-0022 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數 ; (02,03 版固化軟件) 有參數超出它定義的范圍時 

(2)查看 S-0-0423 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數 就出現該 報警。 (04 版固化軟件) ; 

(3)通常加載基本參數后,導入備份參數可以解決此問題。

4、故障代碼:E8260 故障描述:扭矩過載 

對策: 

(1)減小加速度; 

(2)相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; 

(3)優化速度環參數 

(4)增加外接制動電阻

5、故障代碼:F2026 故障描述:驅動器功率單元欠壓報警, 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并 有使能的情況下 出現該報警。 

對策: 

(1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓; 

(2)驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元; 

(3)檢查 PLC 時序,Ab、AF。

6、故障代碼:F2077 故障描述:電流檢測錯誤, 硬件故障, 驅動器實時電流, 如超出允 許范圍時 出現該報警 

對策: 

(1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元; 

(2)控制單元 CSB 的電流計算回路有問題,更換 CSB 控制單元。

7、故障代碼:F2816 故障描述:DC bus 故障 

對策: 

(1)檢查外部 380V; 

(2)直流母線以及外部制動電阻接線; 

(3)驅動器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。


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